壓瓦機(jī)電機(jī)的控制方式有速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制三種，這三種是常用的控制方式分別叫：
1) 轉(zhuǎn)矩控制：
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部輸入_模擬或直接的通過地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小的方法。具體表現(xiàn)為：例如20v對(duì)應(yīng)10N/m的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為mv時(shí)，壓瓦機(jī)電機(jī)軸輸出為SN-m，同時(shí)我們也可以設(shè)置電機(jī)軸負(fù)載等于5N.m時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，外部負(fù)載小于wm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，大于m時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。總之，我們可以通過來改變?cè)O(shè)定的電機(jī)扭矩值來改變電機(jī)輸出功能。
2) 位置控制：
位置控制模式一般是通過通過輸入脈沖的個(gè)數(shù)來確定壓瓦機(jī)伺服電機(jī)所要轉(zhuǎn)動(dòng)的位置 (角度)。輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大值，也有些附屬裝置可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式控制對(duì)電機(jī)的速度及位青郜有很嚴(yán)恪的、_地控制要求。困此主要運(yùn)用在對(duì)控制精度要求較高的壓瓦機(jī)上。
板材輪廓加工中的位置壓瓦機(jī)伺服控制。壓瓦機(jī)電機(jī)運(yùn)行的快速定位控制，是伺服系統(tǒng)的位置控制摸式的兩種主要情形，他們主要是為了_工件的質(zhì)量，防止壓瓦機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)電機(jī)位置的_調(diào)等。
3) 速度模式
壓瓦機(jī)伺服電機(jī)速度控制本質(zhì)上_是通過輸入脈沖的頻率來進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。純粹的速度控制模式只有在有上位控制裝置的外環(huán) P1D 控制時(shí)運(yùn)用，通常情況下電機(jī)裝置模式下的速度控制，這樣對(duì)壓瓦機(jī)伺服電機(jī)的運(yùn)行位置以及速度郜可以進(jìn)行有效的控制。
位置摸式也支持負(fù)載端安裝傳感器對(duì)電恤殼的檢測(cè)。此時(shí)的壓瓦機(jī)電機(jī)自帶的編碼器只能用電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)則由相關(guān)傳感器測(cè)值來提供。這樣可以中間傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差，從而大大增加了整個(gè)壓瓦機(jī)控制系統(tǒng)的定位精度。